Πώς να σχεδιάσει ένα PID Controller

A αναλογικού-ολοκληρωτικού - παραγώγου ( PID ) ελεγκτής είναι ένας τύπος μηχανισμός ανάδρασης του βρόχου ελέγχου που βρίσκει ευρεία χρήση σε βιομηχανικά συστήματα ελέγχου . Στην πραγματικότητα , PID είναι η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη από όλους τους ελεγκτές ανάδρασης. Η βασική δουλειά ενός ελεγκτή PID είναι να ελαχιστοποιήσει την τιμή σφάλματος μεταξύ μιας μετρηθείσας διαδικασίας και το επιθυμητό σύνολο σημείων με ρύθμιση των εισόδων ελέγχου της διαδικασίας. Ένας ελεγκτής PID μπορεί να έχει τεράστια χρήση , όπως αποδεικνύεται να είναι ο καλύτερος ελεγκτής σε ένα σύστημα ελλείψει γνώσεων σχετικά με την υποκείμενη διαδικασία . Σχεδιάζοντας έναν ελεγκτή PID είναι τεχνικό, αλλά παρ 'όλα αυτά μια απλή διαδικασία . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε
ελεγκτή PID αλγορίθμου
Δυναμικά δεδομένα διαδικασία
Πρώτη παραγγελία συν νεκρό χρόνο ( FOPDT ) μοντέλο , κατάλληλο για τη διαδικασία
Πληροφορίες Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Καθορίστε το επίπεδο του σχεδιασμού της επιχείρησης . Συλλέξτε όλα τα δυναμικά δεδομένα διαδικασία που είναι πρακτικό να το επίπεδο του σχεδιασμού . 2

Τοποθετήστε μια υπάρχουσα πρώτη παραγγελία συν μοντέλο νεκρό χρόνο ( FOPDT ) στα δεδομένα διεργασίας . Αποκτήστε τις αρχικές τιμές ρύθμισης ελεγκτή χρησιμοποιώντας τις παραμέτρους που προκύπτουν μοντέλο .
Εικόνων 3

Βελτίωση του χρόνου ανόδου της διαδικασίας με την προσθήκη ενός αναλογικού ελέγχου . Βελτιώστε την υπέρβαση με την προσθήκη ενός παραγώγου ελέγχου . Για την εξάλειψη κάθε σφάλμα σταθερής κατάστασης , προσθέστε αναπόσπαστο έλεγχο .
Η 4

Κρατήστε ρύθμιση κάθε έλεγχο μέχρι να επιτευχθεί η επιθυμητή συνολική απάντηση από τον ελεγκτή .

Η