Καθορίστε τη θερμοκρασία της θα θέλατε το PID να τεθεί σε . Πολλά περιβάλλοντα απαιτούν θερμοκρασία δωματίου , ωστόσο κάποιοι χρειάζονται μια συγκεκριμένη θερμοκρασία για την ενίσχυση της παραγωγής ή επιστημονικά πειράματα 2
Χρησιμοποιήστε τον τύπο για να βρείτε το σφάλμα στο PID , η οποία είναι η απόκλιση από την επιθυμητή θερμοκρασία . ? ο τύπος για το σφάλμα ισούται με τη μέτρηση μείον set-point
( λάθος) = ( set-point ) - . (μέτρηση )
Ρυθμίστε το σημείο είναι η επιθυμητή θερμοκρασία και η μέτρηση είναι η παρατηρούμενη θερμοκρασία .
εικόνων 3
Βρείτε κάθε αξία αντιστοιχούν στα γράμματα PID . P ξεχωρίζει για την αναλογική μπάντα και ο τύπος είναι :
( έξοδος ελεγκτή) = ( σφάλμα ) * 100 /( αναλογική ζώνη )
Η 4
Βρείτε τις τιμές των I και D όπου είναι το ολοκλήρωμα της εξόδου του ελεγκτή και D είναι το παράγωγο της εξόδου του ελεγκτή .
5
Εισάγετε τις τιμές για P , I και D στο χειριστήριο για να ρυθμίσετε τη θερμοκρασία .
Η
Η